The Fallen Woman: An Exploration of the Voiceless Women in Victorian England through Three Plays of Oscar Wilde

This essay establishes the Christian myth within Wilde’s three plays, calling attention to the gender politics that he fought against in the Victorian era. Through Salomé, A Woman of No Importance, and An Ideal Husband I will prove the Christological myth that each play adopts and establish Wilde’s ability to make the religion “transformational.” Wilde’s productions of characters like Salomé, Mrs. Allonby, Mrs. Arbuthnot, and Hester are examples of the “fallen woman” of Victorian England. The treatment of women by women will illuminate the passiveness of the Victorian Woman and their compliance with the patriarchal norm. This norm continues through the two “society plays”: A Woman of No Importance and An Ideal Husband, where aspects of progressive women versus married ones is concentrated on. Wilde uses his ability of language to show societal norms to convey Christological backgrounds. These plays portray multiple types of women: those who comply with the patriarchy and those who do everything in their power to usurp it. Wilde displays these differences through his storytelling, manipulating certain aspects of the Victorian era to expose negative traits of a patriarchal society

Comparison of Genetic and Reinforcement Learning Algorithms for Energy Cogeneration Optimization

Large process plants generally require energy in different forms: mechanical, electrical, or thermal (in the form of steam or hot water). A commonly used source of energy is cogeneration, also defined as Combined Heat and Power (CHP). Cogeneration can offer substantial economic as well as energy savings; however, its real-time operation scheduling is still a challenge today. Multiple algorithms have been proposed for the CHP control problem in the literature, such as genetic algorithms (GAs), particle swarm optimization algorithms, artificial neural networks, fuzzy decision making systems and, most recently, reinforcement learning (RL) algorithms.This paper presents the comparison of a RL approach and a GA for the control of a cogenerator, using as a case study a thermal power plant serving a factory during the year 2021. The two methods were compared based on an earnings before interest, taxes, depreciation, and amortization (EBITDA) metric. The EBITDA that could be obtained using the RL algorithm, exceeds both the EBITDA that could be generated using a per-week genetic algorithm and the one from the manual scheduling of the CHP. Thus, the RL algorithm proves to be the most cost-effective strategy for the control of a CHP

Monitoring Biological Damage on Paper-based Documents in the Historical Archive of the Palermo Astronomical Observatory

Libraries and archives house a wide variety of documents made of materials of vegetal and animal origin: unbound papers and books, manuscripts and printed books, photographs (negative and positive), prints, maps, available to the public for reading needs, study and information. These materials are often subject to fluctuations in environmental and micro-environmental parameters. For this reason, it is essential to implement constant monitoring and control of environmental conditions and potential deteriogens in order to slow down deterioration processes.The monitoring of the microbial degradation of paper documents in the Historical Archives of Palermo Astronomical Observatory has revealed microorganisms (bacteria and fungi) that may be considered responsible for damaging the items examined, thus enabling an evaluation of the real risks and the proper methodologies to use to avoid future recolonization.Gli archivi e le biblioteche custodiscono diverse tipologie di documenti composti da materiali di origine vegetale e animale: carte sciolte e volumi, sia manoscritti che a stampa, fotografi e (negativi e positivi), mappe, stampe, a disposizione del pubblico per esigenze di lettura, studio e informazione. Questa varietà di materiali sono spesso sottoposti a parametri ambientali e micro-ambientali non costanti. Per questo motivo è fondamentale operare sia un controllo costante delle condizioni ambientali sia un campionamento microbiologico sulla superficie, al fine di rallentare i processi di deterioramento.Il monitoraggio del degrado microbiologico di documenti presenti nell’Archivio Storico dell’Osservatorio Astronomico di Palermo ha permesso di rilevare diversi microrganismi (batteri e funghi) che possono essere considerati responsabili del degrado dei documenti analizzati, valutando il reale rischio e le metodologie più idonee per impedire la ricolonizzazione futura

YARP-ROS Inter-Operation in a 2D Navigation Task

This work presents some recent developments in YARP middleware, aimed to improve its integration with ROS. They include a new mechanism able to read/write ROS frame transforms and a new set of standard interfaces to %perform navigation tasks and intercommunicate with ROS navigation stack. A novel set of YARP companion modules, which provide basic navigation functionalities for robots unable to run ROS, is also presented. These modules are optional, independent from each other and provide compatible functionalities to well-known packages available inside ROS framework. The paper also discusses how developers can customize their own hybrid YARP-ROS system in the way it best suits their needs (e.g. the system can be configured to have a YARP application sending navigation commands to a ROS path planner, or vice-versa). A number of available possibilities is presented through a set of chosen test-cases applied to both real and simulated robots. Finally, example applications discussed in this paper are also made available to the community by providing snippets of code and links to source files hosted on github repository \href{https://github.com/robotology}{https://github.com/robotology}

Evidenza di un caso di epatite infettiva del cane in Sicilia

L’Adenovirus Canino di tipo 1 (CAV-1), appartenente al genere Mastadenovirus, famiglia Adenoviridae, è l’agente causale dell’epatite infettiva del cane (ICH). Il virus replica negli endoteli vascolari e negli epatociti, causando epatite necrotico emorragica acuta. I sintomi neurologici sono rari e sono causati da una vasculite del SNC. Negli ultimi anni, la diffusa vaccinazione ha ridotto la circolazione di CAV-1 ed i casi clinici segnalati sono diventati rari ed isolati. In questo lavoro, gli Autori descrivono un caso clinico in un cucciolo di 2 mesi, non vaccinato, con febbre, prostrazione, convulsioni, vomito, diarrea ed esito infausto in una settimana. A seguito dell’esame autoptico, sono stati prelevati campioni di vari organi (cuore, milza, polmone, rene, encefalo, fegato, intestino). Questi sono stati analizzati mediante PCR ed isolamento su colture cellulari sensibili, per la ricerca dei principali agenti virali causa di malattia nel cane: parvovirus, cimurro, CAV-1 e CAV-2, coronavirus, rotavirus. Tutti gli organi esaminati sono risultati positivi sia in PCR che all’isolamento su MDCK solo per CAV-1. Il genoma estratto è stato amplificato secondo la metodica descritta da Hu et al. (2001), in grado di discriminare CAV-1 da CAV-2. L’isolamento su MDCK ha prodotto effetto citopatico al secondo passaggio ed il virus isolato è stato identificato mediante immunofluorescenza diretta e PCR. Il presente lavoro costituisce un contributo alla esigua disponibilità bibliografica sulle infezioni da CAV-1. La vaccinazione sistematica condotta nell’ultimo decennio ha sensibilmente ridotto i casi di malattia. Infatti, gli ultimi casi risalgono al 2001 in Basilicata e Puglia dove sono stati descritti rispettivamente un caso di CAV-1 con sintomatologia classica ed un altro caratterizzato anche da sintomi neurologici. La presente indagine dimostra l’attuale circolazione di CAV-1 e la sporadica comparsa di casi clinici. La vaccinazione sistematica con CAV-2 rimane il mezzo più efficace di protezione della popolazione canina e costituisce l’unico metodo di controllo della malattia

G-triplex structure and formation propensity

The occurrence of a G-triplex folding intermediate of thrombin binding aptamer (TBA) has been recently predicted by metadynamics calculations, and experimentally supported by Nuclear Magnetic Resonance (NMR), Circular Dichroism (CD) and Differential Scanning Calorimetry (DSC) data collected on a 3′ end TBA-truncated 11-mer oligonucleotide (11-mer-3′-t-TBA). Here we present the solution structure of 11-mer-3′-t-TBA in the presence of potassium ions. This structure is the first experimental example of a G-triplex folding, where a network of Hoogsteen-like hydrogen bonds stabilizes six guanines to form two G:G:G triad planes. The G-triplex folding of 11-mer-3′-t-TBA is stabilized by the potassium ion and destabilized by increasing the temperature. The superimposition of the experimental structure with that predicted by metadynamics shows a great similarity, with only significant differences involving two loops. These new structural data show that 11-mer-3′-t-TBA assumes a G-triplex DNA conformation as its stable form, reinforcing the idea that G-triplex folding intermediates may occur in vivo in human guanine-rich sequences. NMR and CD screening of eight different constructs obtained by removing from one to four bases at either the 3′ and the 5′ ends show that only the 11-mer-3′-t-TBA yields a relatively stable G-triple

The icub software architecture: evolution and lessons learned

The complexity of humanoid robots is increasing with the availability of new sensors, embedded CPUs and actuators. This wealth of technologies allows researchers to investigate new problems like whole-body force control, multi-modal human-robot interaction and sensory fusion. Under the hood of these robots, the software architecture has an important role: it allows researchers to get access to the robot functionalities focusing primarily on their research problems, it supports code reuse to minimize development and debugging, especially when new hardware becomes available. But more importantly it allows increasing the complexity of the experiments that can be implemented before system integration becomes unmanageable and debugging draws more resources than research itself. In this paper we illustrate the software architecture of the iCub humanoid robot and the software engineering best practices that have emerged driven by the needs of our research community. We describe the latest developments at the level of the middleware supporting interface definition and automatic code generation, logging, ROS compatibility and channel prioritization. We show the robot abstraction layer and how it has been modified to better address the requirements of the users and to support new hardware as it became available. We also describe the testing framework we have recently adopted for developing code using a test driven methodology. We conclude the paper discussing the lessons we have learned during the past eleven years of software development on the iCub humanoid robot

The CARSO (Computer Aided Response Surface Optimization) Procedure in Optimization Studies

The paper illustrates innovative ways of using the CARSO (Computer Aided Response Surface Optimization) procedure for response surfaces analyses derived by DCM4 experimental designs in multivariate spaces. Within this method, we show a new feature for optimization studies: the results of comparing their quadratic and linear models for discussing the best way to compute the most reliable predictions of future compound

Metodo di processo digitale di un segnale audio e relativo sistema per uso in un impianto produttivo con macchinari

Lo scopo della presente invenzione è di processare l’audio di un impianto produttivo con macchinari, come un’officina meccanica per eliminare audio indesiderato e aumentare la concentrazione degli operatori addetti alla propria stazione di lavoro automatizzata. Lo scopo della presente invenzione è raggiunto tramite un metodo secondo la rivendicazione 1 e un sistema secondo la rivendicazione 7. In particolare, l’operatore seleziona a piacimento i suoni più fastidiosi dei macchinari e l’altoparlante indossabile ne cancella o riduce l’effetto tramite interferenza acustica attiva. Inoltre, vista la natura sostanzialmente semplice dei suoni selezionabili, la potenza di calcolo richiesta per l’elaborazione del segnale di interferenza acustica attiva può essere ottenuta tramite un processore disposto a bordo dell’altoparlante indossabile, che può essere una cuffia on-ear o around the-ear e prevedere anche inserti di materiale acusticamente isolante per uno smorzamento passivo dei suoni. Per motivi di sicurezza, è prevista inoltre una lista di allarmi sonori ambientali, ad esempio di evacuazione, antincendio, fuga di sostanze pericolose e/o di allarmi generati tramite una centralina elettronica di controllo del macchinario, in cui gli allarmi sono diversi dai suoni di avvertimento. I dati identificativi dei suoni di allarme non compaiono nella lista e sono sempre riprodotti se vengono individuati nelle fasi di separare e riconoscere. E’ inoltre prevista una configurazione in cui l’altoparlante indossabile è accoppiato in scambio dati tramite un codice identificativo con un microfono direzionale avente una posizione fissa e tale da captare i suoni di un unico macchinario. In questo modo, se esistono più macchinari identici affiancati e assegnati a operatori differenti, l’altoparlante indossabile portato da ciascun operatore riceverà segnali esclusivamente pertinenti dal proprio macchinario, riducendo i rischi di confusione. Altri vantaggi e caratteristiche della presente invenzione sono discussi nella descrizione e citati nelle rivendicazioni dipendenti